以下是一些核電站機器人維修的輻射防護技術：
材料選擇
抗輻射材料：使用耐輻射的材料來制造機器人的關鍵部件，如碳化硅復合材料等，能夠承受中子輻照、高溫腐蝕等多重考驗，減少材料在輻射環(huán)境下的性能退化。
屏蔽材料：在機器人內部和外部使用鉛、鎢等高密度屏蔽材料，對輻射源進行屏蔽，減少輻射對機器人自身電子元件以及周圍環(huán)境的影響。例如，為機器人的控制系統(tǒng)、傳感器等關鍵部位設置鉛屏蔽層，可有效阻擋 γ 射線和 X 射線。
結構設計
冗余設計：采用冗余的電路系統(tǒng)和機械結構，當部分部件受到輻射損傷失效時，備用部件能夠及時投入使用，保證機器人的正常運行。比如，設計多套獨立的控制電路，當一套電路因輻射出現(xiàn)故障時，可切換到另一套電路工作。
模塊化設計：將機器人設計成多個模塊，便于在維修時快速更換受輻射損傷的模塊，減少機器人在輻射環(huán)境中的暴露時間，同時也便于對不同模塊進行針對性的輻射防護設計和維護。
電路系統(tǒng)防護
采用抗輻射芯片：使用 SOI(絕緣體上硅)工藝芯片等抗輻射性能好的芯片，提高電子元件在輻射環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性，降低輻射導致的電路故障風險。
光纖通信：利用光纖通信替代銅纜，減少輻射對通信信號的干擾和衰減，保證機器人與控制中心之間的穩(wěn)定通信。光纖具有抗電磁干擾、抗輻射性能強的優(yōu)點。
冷卻與散熱技術
高效冷卻系統(tǒng)：由于機器人在高輻射環(huán)境下工作時可能會產生熱量，需要設計高效的冷卻系統(tǒng)，如液冷系統(tǒng)或氣冷系統(tǒng)，及時將熱量散發(fā)出去，防止因溫度過高影響機器人的性能和壽命，同時也有助于維持輻射防護材料和電子元件的正常工作溫度。
實時監(jiān)測與診斷技術
輻射劑量監(jiān)測：在機器人上安裝輻射劑量監(jiān)測傳感器，實時監(jiān)測機器人所處環(huán)境的輻射劑量，當輻射劑量超過設定閾值時，及時發(fā)出警報并采取相應措施，如停止作業(yè)、撤離等。
故障診斷系統(tǒng)：通過智能算法和傳感器，實時監(jiān)測機器人的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)因輻射或其他原因導致的設備故障，以便進行及時維修和更換部件，避免故障進一步擴大。
遠程操作與控制技術
遠程控制：采用先進的遠程控制技術，使操作人員能夠在遠離輻射源的安全區(qū)域對機器人進行操作和控制，減少人員受到輻射的風險。通過高精度的遠程控制系統(tǒng)，操作人員可以精確控制機器人的動作，完成各種維修任務。
虛擬現(xiàn)實(VR)/ 增強現(xiàn)實(AR)技術：結合 VR/AR 技術，為操作人員提供沉浸式的遠程操作體驗，使他們能夠更直觀地了解機器人所處的環(huán)境和工作狀態(tài)，提高操作的準確性和效率。
